機器視覺-常見的PLC通訊協(xié)議:

1.MODBUS

MODBUS是一種應用層協(xié)議，用于串行通信，可以在RS-232、RS-485等串行通訊,方式上運行，也可以在以太網(wǎng)上運行。

MODBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，支持點對點和多點通訊。MODBUS協(xié)議廣泛應用于工業(yè)控制領域，可以實現(xiàn)PLC之間的通訊，也可以實現(xiàn)PLC與上位機之間的通訊。

2. Profibus

Profbus是一種基于現(xiàn)場總線技術的通訊協(xié)議，廣泛應用于自動化控制系統(tǒng)。

Profibus協(xié)議可以在RS-485和光纖等介質(zhì)上運行，支持高速通訊，最高速度可達12Mbps。Profibus協(xié)議支持多種數(shù)據(jù)格式和通訊方式，可以實現(xiàn)PLC之間、PLC與I0設備之間、PLC與上位機之間的通訊。

3.Ethernet/lP

Ethemet/IP是一種以太網(wǎng)通訊協(xié)議，用于工業(yè)控制和自動化領域。

EthemnetlP協(xié)議是一種基于TCP/IP協(xié)議的協(xié)議，支持高速通訊和實時通訊。EthemetlP協(xié)議可以實現(xiàn)PLC之間、PLC與上位機之間的通訊，也可以實現(xiàn)PLC與其他以太網(wǎng)設備之間的通訊。

4.CAN協(xié)議

CAN是一種常見的控制器局域網(wǎng)協(xié)議，用于在控制系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)交換。

CAN協(xié)議規(guī)定了PLC設備之間通訊的數(shù)據(jù)格式和通訊協(xié)議，包括數(shù)據(jù)幀格式、數(shù)據(jù)類型、寄存器地址等。CAN協(xié)議支持多種通訊方式，如CAN總線、CANopen等。

PLC通訊方式：

1.串口通訊:串口通訊是一種基于串行通訊方式的PLC通訊方式，常用的串口包括RS232、RS485等。

RS232的串行通訊方式，其通訊,距離較短，速率較慢，一般在現(xiàn)場的某些儀表會采用這種方式，比較典型的是西門子的PC-PPI通訊。

RS485串口一般指總線通訊方式，485總線是一種習慣叫法，實際上只是485通信接口標準組成的連接結(jié)構(gòu)，其通訊距離和速率要遠高于RS232通訊方式，一般現(xiàn)場的PLC或變頻器等設備用此協(xié)議較多，比較典型的是西門子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等。

在使用串口通信時，需要確保工控機和PLC的串囗參數(shù)(波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等)設置一致。

2.以太網(wǎng)通訊:以太網(wǎng)通訊是一種基于以太網(wǎng)通訊方式的PLC通訊方式，通訊速度快，通訊距離遠，適用于需要進行多點通訊的應用場景。

以太網(wǎng)通訊還支持TCPIP協(xié)議，可以進行遠程訪問和控制，在使用以太網(wǎng)通信時，需要確保工控機和PLC在同一網(wǎng)絡中，并設置好PP地址和子網(wǎng)掩碼。

3.現(xiàn)場總線通訊:某些現(xiàn)場總線(如Profibus、CAN等)可以用于工控機和PLC的通信。使用現(xiàn)場總線通信時，需要確保工控機和PLC都支持相同的現(xiàn)場總線，并使用相同的通信協(xié)議。

CAN總線通訊是一種基于CAN協(xié)議的PLC通訊方式，通訊速度較快，通訊距離較遠，適用于需要進行多點通訊和實時控制的應用場景。CAN總線通訊還支持節(jié)點的熱插拔，方便系統(tǒng)維護和升級。

4.硬件通訊:硬件通訊是一種基于PLC硬件接口的PLC通訊方式，通訊速度快，通訊距離短，適用于需要進行高速實時控制的應用場景。

某些PLC廠家提供了專用的接口，可以與特定型號的工控機進行通信。這種通信方式需要使用廠家提供的特定的通信協(xié)議。硬件通訊還可以支持節(jié)點的熱插拔，方便系統(tǒng)維護和升級。

5.光纖通訊:光纖通訊是一種基于光纖傳輸?shù)腜LC通訊方式，通訊速度快，通訊距離遠，通訊穩(wěn)定性高，適用于需要進行遠距離通訊和抗干擾能力較強的應用場景。

光纖通訊還可以通過光纖交換機進行網(wǎng)絡擴展。

6.USB通信:一些PLC提供了USB接口，可以與工控機通過USB連接進行通信。這種通信方式需要安裝相應的驅(qū)動USB。

7.無線通信:工控機和PLC也可以通過無線通信進行通信，如Wi-Fi或藍牙等。使用無線通信時，需要確保工控機和PLC都支持相同的無線協(xié)議，并配置好無線網(wǎng)絡。

8.基于現(xiàn)代通信協(xié)議的通信:隨著通信技術的不斷發(fā)展，一些現(xiàn)代通信協(xié)議如MQTT、OPC UA等也可以用于工控機和PLC的通信。這種通信方式需要使用相應的通信協(xié)議棧進行通信。

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