一、機器人概念

機器人是指以機械硬件為基礎，匹配控制程序，能夠自動執(zhí)行特定任務的智能裝置。機器人可以根據(jù)預先設定的指令、對比傳感器信息，自動地選擇和執(zhí)行任務，甚至根據(jù)環(huán)境變化進行自主決策執(zhí)行，備一定程度的人類智能和自主能力。

機器人廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、教育、軍事、家庭等方面。

二、工業(yè)機器人

工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用機器人，統(tǒng)稱為工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種用于執(zhí)行特定任務的可編程自動化設備。通過編程控制，工業(yè)機器人能夠自動的進行各類動作，例如抓取、組裝、搬運、碼垛、焊接、噴漆等，能夠代替人工干一些容易產(chǎn)生職業(yè)病的工作，解放勞動力，降低生產(chǎn)成本；能夠提高生產(chǎn)效率增加產(chǎn)品一致性，減少人為失誤出錯；工業(yè)機器人具有較高的精度，可以完成一些人工無法完成的工作。

工業(yè)機器人一般由多個關節(jié)組成，使用伺服電機進行驅(qū)動，由計算機或PLC編程統(tǒng)一控制，可按編寫的程序和指令進行運動。

三、工業(yè)機器人的組成

工業(yè)機器人一般由以下幾個關鍵部件組成：

1、驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心組成部分，主要分為液壓、氣動和電動三大類。目前，電動驅(qū)動系統(tǒng)已成為主流，因為它不需要能量轉(zhuǎn)換，使用方便且控制靈活。這些電動驅(qū)動系統(tǒng)通常采用低慣量、大轉(zhuǎn)矩的交流或直流伺服電機，配合伺服驅(qū)動器進行控制。

2、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心，它決定了機器人的功能和性能。該系統(tǒng)按照預定的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，從而控制機器人的動作。其主要任務是確保機器人在工作空間中能夠按照預定的范圍、姿勢、軌跡和時間進行活動。

3、末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器是連接在工業(yè)機器人機械手最后一個關節(jié)上的部件，主要用于抓取物體并執(zhí)行各種任務。

4、工業(yè)機器人配備了各種傳感器，例如視覺傳感器、力傳感器和接近傳感器。這些傳感器能夠感知周圍環(huán)境和物體，并將感測到的信息傳遞給控制系統(tǒng)。  

四、工業(yè)機器人的應用領域

工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)中廣泛應用，幾乎覆蓋了所有的自動化流水線。常見的工業(yè)機器人應用領域有：

1、汽車制造業(yè)：工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)用于裝配、焊接、噴涂、測試等工序，大大降低了工人的勞動強度，降低了工人在危險環(huán)境中暴露的風險。工業(yè)機器人可以有序高效的運行，極少出現(xiàn)錯誤，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

2、電子制造業(yè)：在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程中，有大量的精密組裝工作，這些工作對工人的工作精細度有較高要求，工作效率受工人熟練程度影響。工業(yè)機器人可以代替人工，憑借高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，完成精密的組裝和測試工作，提高了作業(yè)效率，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。

3、冶金行業(yè)：專門設計的工業(yè)機器人可以在高溫環(huán)境下工作，如搬運和鍛造等，使設備制作走向大型化。

4、倉儲物流：電商的發(fā)展帶動了物流的壯大，倉儲物流業(yè)用到了大量的工業(yè)機器人。貨物的搬運、分類、存儲等環(huán)節(jié)需要大量的人力投入，容易出錯且效率偏低。工業(yè)機器人可以代替工人進行貨物搬運工作，結(jié)合掃描設備或者視覺識別設備，可以實現(xiàn)自動分揀、有序存儲，降低出錯率，提高轉(zhuǎn)運效率。

5、食品加工：工業(yè)機器人在擠奶、牲畜宰殺、食品包裝、分揀和調(diào)配等方面均有應用。

五、工業(yè)機器人的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)

工業(yè)機器人的使用具有以下優(yōu)勢：

1、提高生產(chǎn)效率：機器人能夠24小時連續(xù)工作，不受疲勞和情緒波動的影響，準確地執(zhí)行動作，降低了生產(chǎn)對人的依賴程度，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到提高，同時減少了不良品的出現(xiàn)，降低了物料成本。

2、降低勞動強度和危害：機器人能夠執(zhí)行繁重、危險或重復性的工作，例如工件搬運、噴漆、酸蝕等，把人從此類工作中解放出來，減少了工人的體力勞動，避免了環(huán)境危害，提高了工作環(huán)境的安全性。

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：由于機器人操作的一致性，產(chǎn)品質(zhì)量能夠得到有效控制，工業(yè)機器人的操作精準度要高于人工操作。高精度的機器人可以實現(xiàn)微米級的操作精度，從而生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。機器人還可以避免因人為因素導致的生產(chǎn)質(zhì)量問題，如操作失誤、疲勞等。

然而，工業(yè)機器人的廣泛應用也面臨一些挑戰(zhàn)：

1、投入成本高：購買、安裝和維護工業(yè)機器人的成本較高，適合于大中型企業(yè)增效降本，小型企業(yè)可能難以承受。

2、技術要求：工業(yè)機器人的操作和維護需要專業(yè)的技術人員，對于沒有相應技能的企業(yè)來說存在困難。

3、適應性限制：工業(yè)機器人的程序和指令是固定的，無法像人一樣做到隨機應變，對于非批量生產(chǎn)或非標定制產(chǎn)品，難以靈活地進行自適應。